四连杆机构
1、四连杆机构的弹簧作用是产生负力矩。根据相关公开资料查询得知，四连杆机构的动力源是气弹簧，当舱门关闭时，气弹簧的作用力产生负力矩使舱门处于自锁状态，舱门紧压在密封条上，并通过锁锁定。
2、用移动副取代转动副和变更机架。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
3、与之相连的两根杆称为连架杆，连接两连架杆的杆件叫连杆。铰链四杆机构的分类 只能在一定角度范围内来回摆动的杆件，叫摇杆，可以整周旋转的杆件，叫曲柄。机构中，有两个曲柄的，叫双曲柄机构。有两个摇杆的，叫双摇杆机构。有一根是曲柄，一根是摇杆的机构，叫曲柄摇杆机构。
4、对是双曲柄机构，不过这个是平行双曲柄机构，根据定义理解：连杆与机架长度相等并且两曲柄并长度相等，曲柄转向相同成为平行双曲柄机构，这个符合你的题目。也可以是反向双曲柄机构，根据定义理解：连杆与机架长度相等并且两曲柄并长度相等，曲柄转向相反成为反向双曲柄机构。
5、因为四连杆机构液压支架能起到稳定平衡作用。支架前端按照直线轨迹运行。液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式，成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。
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